948年畢業(yè)于武漢大學(xué)機械系。1950年加入中國共產(chǎn)黨。1957年至1959年在蘇聯(lián)莫斯科大學(xué)數(shù)學(xué)力學(xué)系進修。歷任東北工學(xué)院教授、工程力學(xué)系主任、自動化研究所所長，國務(wù)院學(xué)位委員會第二屆學(xué)科評議組成員，中國自動化學(xué)會第四屆常務(wù)理事。長期從事運動穩(wěn)定性、最優(yōu)控制、微分對策等理論研究工作。撰有《有限時間區(qū)間上的運動穩(wěn)定性》、《最優(yōu)控制》等論文，著有《微分對策》。1997年當(dāng)選為中國科學(xué)院院士。